(1)压缩弹簧是承受向压力的螺旋弹簧，它所用的材料截面多为圆形，也有用矩形和多股钢索卷制的，弹簧一般为等节距的。压缩弹簧的形状有:圆柱形、圆锥形、中凸形和中凹形以及少量的非圆形等，压缩弹簧的圈与圈之间有一定的间隙，当受到外载荷时弹簧收缩变形，储存变形能。
 
(2)拉伸弹簧是承受轴向拉力的螺旋弹簧，拉伸弹簧一般都用圆截面材料制造。在不承受负荷时，拉伸弹簧的圈与圈之间一般都是并紧的没有间隙。
 
(3)扭转弹簧是承受扭转变形的螺旋弹簧，它的工作部分也是密绕成螺旋形，所不同的是端部结构与拉伸弹簧不同。扭转弹簧的端部结构是加工成各种形状的扭臂.而不是勾环。扭转弹簧常用十机械中的平衡机构，在汽车、机床、电器等工业生产中广泛应。