异形弹簧包括三个以上围绕着主轴并且能转动一定角度的，能同时向主轴中心线前进并撞击线材，以使线性弹簧成型的成型工具。该方法的特征在于，使装有成型工具的旋转台绕主轴中心线转动，于是，至少一个成型工具的线材接触表面处在适于线材成型的方向上;在旋转台转动后，借助于一驱动装置使成型工具向中心线的延伸方向推进，使线性弹簧成型。驱动装置的数量多于成型工具的数量。上述主轴也能绕其中心线转动。

　　一种线性弹簧的成形方法，它具有下列步骤：在一根主轴中心线的延长线上，围绕着该为线材导向的主轴的中心线，在垂直于或者基本上垂直于该主轴中心线的方向，将三个或更多的径向布置的成形工具向前推进，并使上述成形工具撞击从主轴的顶端部分送进来的线材，其特征在于，该方法还包括下列步骤： 使一个在上面安装了成形工具的旋转台绕着上述主轴的中心线转动，使得至少一个所需要的成形工具的线材接触表面处在适合于该线材成形的方向;以及在上述旋转台转动之后，
　　通过许多驱动装置中的一个协同工作的驱动装置，使所需要的成形工具向中心线的延伸方向推进，上述驱动装置的数量，比上述成形工具的数量多，并具在用于成形线性弹簧的旋转台的外面围绕着主轴的中心线径向布置。